Sự trở lại rất hào hứng của dàn đồ chơi quen thuộc như Woody, Buzz Lightyear, Jessie... cùng hai nhân vật mới sẽ xuất hiện trong Toy Story4: Ducky và Bunny!
Anh chàng cao bồi gỗ Woody mất đi vị trí số một trong lòng Andy vì cảnh sát vũ trụ Buzz xuất hiện. Từ đây, câu chuyện đồ chơi bắt đầu.
Trong lúc Andy tham gia trại hè, Woody không may bị một tay buôn bán đồ chơi đánh cắp. Buzz cùng các bạn đồ chơi tìm cách giải cứu Woody.